嘉科四轴工业机器人解决方案及软件系统开发与定制

产品型号   JK_RBT_008
产品描述 

嘉科科技提供了附带工艺模块的开放式机器人系统开发平台区别于一般的机器人控制系统，允许客户把定制的算法加入其中。工业机器人越来越多的进入到工业生产中，代替人工在肮脏、危险等工况下进行重复劳动。 
?搬运、码垛：要求堆垛自动补偿； 
?焊接：不同的焊枪和焊件都有不同的末端姿态补偿； 
?喷涂：喷涂工件形状不同，要求喷漆送料和压力、喷枪姿态、喷枪末端空间线速度严格同步； 
?打磨：要求工件法线与打磨抛光刀具垂直，动态刀具磨损补偿。 









产品介绍


嘉科四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。*三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。嘉科四轴机器人结构与人类的手臂比较相似，多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似，终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统，进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。 

　　这种*特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，嘉科四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。