嘉科六轴机器人解决方案及六轴机器人软件开发与定制

产品型号   JK_RBT6_006
产品描述 

嘉科机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺，广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。 






产品介绍


支持示教、回放、远程控制模式
 支持离线示教文件编辑
 支持多工作空间监控（工作空间，障碍物空间，限制空间）
 具有前进、后退示教检查功能，机器人数控、仿真运行功能
 关节空间PTP指令，笛卡尔空间PTP指令，笛卡尔空间直线、圆弧CP指令
 支持不同构型机器人，支持**过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体
 可调整机器人动力学参数
 可配置常见主流品牌的伺服驱动系统
 支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块
 支持两个外部轴控制，实现8轴联动
 支持机器人数控雕刻工艺
 支持无传感拖动示教功能（支持机器人动力学参数标定）
 支持机器人标定算法模块（需**检测设备支持）